码垛机器人
- 专利权人:
- 河南小大机器人股份公司
- 发明人:
- 孟永江
- 申请号：
- CN201610213943.1
- 公开号：
- CN105645118B
- 申请日:
- 2016.04.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杜军
- 摘要：
- 本发明公开了码垛机器人。高效率、低成本的包装箱码放已成为市场上不断增长的需求。本发明的履带底盘部件驱动机架；传输部件传输包装箱，并对包装箱进行转向；单箱推送部件将单个包装箱从传输部件推入铲板部件，两侧的两个整形部件在包装箱进入铲板部件前对包装箱进行校正，铲板传动部件实现铲板部件和两侧的两个推箱部件同步升降；铲板部件将单个包装箱整理成一排，铲板部件相对水平面倾斜设置；两个推箱部件将铲板部件上一排的包装箱推出；控制器控制铲板传动部件、铲板部件、推箱部件、整形部件、单箱推送部件、传输部件和履带底盘部件的协调动作。本发明成排码放解决了以往单个码放效率低的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
