一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统
- 专利权人:
- 常永超
- 发明人:
- 常永超
- 申请号：
- CN201711178188.9
- 公开号：
- CN107874272A
- 申请日:
- 2017.11.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，包括底座、主电机、传动箱、上料部分、搓粒部分、分离部分，上料部分包括上料支架，上料支架安装在底座上，上料支架上设置有输送带支撑架，输送带支撑架的上端和下端分别转动设置有输送辊；主电机和传动箱设置在底座上，主电机与传动箱相连接，传送箱上设置有上料输出轴，出料斗安装在底座上，并位于两个去壳辊的正下方。本发明通过设置有可以相对运动的搓粒结构，将瓜子沿其对称的锥形棱两侧引导至两个引导杆上的V形导槽中，并最终进入到去壳辊上的去壳滑槽，从而实现了模拟人工剥瓜子动作过程的目的，且工作效率较高；本发明结构独特，工作原理可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
