A foot pedal assembly for controlling a robotic surgical system. The foot pedal assembly including a foot pedal base, a foot pedal and a sensor. The foot pedal moves relative to the foot pedal base and has a contact surface extending from a distal end to a proximal end of the foot pedal. The contact surface is to come into contact with a foot of a user during use of the foot pedal assembly for controlling the robotic surgical system and the distal end is farther away from a heel of the foot than the proximal end during use of the assembly for controlling the robotic surgical system. The sensor is coupled to the contact surface of the foot pedal at a position closer to the proximal end than the distal end, and the sensor is operable to sense a target object positioned a distance over the contact surface.L'invention concerne un ensemble pédale à pied pour commander un système chirurgical robotique. L'ensemble pédale à pied comprend une base de pédale à pied, une pédale à pied et un capteur. La pédale à pied se déplace par rapport à la base de pédale à pied et présente une surface de contact s'étendant d'une extrémité distale à une extrémité proximale de la pédale à pied. La surface de contact est destinée à entrer en contact avec le pied d'un utilisateur pendant l'utilisation de l'ensemble pédale à pied pour commander le système chirurgical robotique et l'extrémité distale est plus éloignée d'un talon du pied que l'extrémité proximale pendant l'utilisation de l'ensemble pour commander le système chirurgical robotique. Le capteur est couplé à la surface de contact de la pédale à pied à une position plus proche de l'extrémité proximale que l'extrémité distale, et le capteur est utilisable pour détecter un objet cible positionné à une distance sur la surface de contact.
