形状记忆合金丝驱动的仿生捕蝇草
- 专利权人:
- 东北林业大学
- 发明人:
- 李健,朱勋鹏,郭艳玲
- 申请号:
- CN201210427478.3
- 公开号:
- CN102960323A
- 申请日:
- 2012.10.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 杨立超
- 摘要:
- 形状记忆合金丝驱动的仿生捕蝇草,属于机器人技术领域。本发明为了解决现有的仿生捕蝇草机器人所需要的驱动电流比较高,不方便使用等问题。捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)安装在支座(1)上,捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)内分别嵌入有一组形状记忆合金丝驱动的反向弯曲单元(3),蝇虫感应装置(6)设置在捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)之间,两组形状记忆合金丝驱动的反向弯曲单元(3)同时动作时可带动捕虫夹左叶片(2)、捕虫夹右叶片(5)实现合拢收缩动作,将蝇虫关在捕虫夹内。本发明模仿捕蝇草的捕蝇原理,提出一种适用于室内的自动化捕蝇装置,仿生捕蝇器结构小巧简单,方便使用。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心