A nerve probe structure fixed to the nerve and acquiring an electric signal from the nerve or applying an electric stimulus comprises a body bent to enclose at least a part of an outer periphery of the nerve and a probe extending elongated from the body, . The nerve probe assembly includes the nerve probe structure, the probe piercing the nerve, and the body encircling at least a portion of the periphery of the nerve to fix the nerve probe structure to the nerve.신경에 고정되어 신경으로부터 전기 신호를 획득하거나 전기 자극을 인가하는 신경 탐침 구조체는, 상기 신경의 외주의 적어도 일부를 감싸도록 구부러진 몸체와, 상기 몸체로부터 길게 연장되어 상기 신경을 관통하며 전극이 형성된 탐침을 포함한다. 신경 탐침 조립체는 상기 신경 탐침 구조체를 포함하고, 상기 탐침이 상기 신경을 관통하고 상기 몸체가 상기 신경의 외주의 적어도 일부를 감싸 상기 신경 탐침 구조체가 상기 신경에 고정된다.