一种应用于农业采摘的机械手臂
- 专利权人:
- 华东交通大学
- 发明人:
- 刘燕德,王均刚,欧阳爱国,墨蕊娜,刘家俊
- 申请号：
- CN201510533898.3
- 公开号：
- CN105027828B
- 申请日:
- 2015.08.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 黄晶
- 摘要：
- 本发明公开了一种应用于农业采摘的机械手臂，所述横轴（9）左端伸出机壳一（6），所述横轴（9）左端连接液压缸（3），所述液压缸（3）内腔中设有活塞（5），所述活塞（5）一侧连接活塞杆（4），所述活塞杆（4）一端分别连接两个手指（2），本发明通过液压缸的左右移动，使得手指上的手爪运动，从而快速、便捷的让果实从果树上分离开来，大大的提高了农业生产的工作效率，解决了我国农业采摘生产工艺中，普遍为人工采摘，其效率较低、流程繁琐，特别是在水果采摘等时限要求较高的领域，导致这些行业发展较慢的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
