一种采摘抓果机械手
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 王子轩,吴涛,李文庭
- 申请号：
- CN201621167022.8
- 公开号：
- CN206237831U
- 申请日:
- 2016.10.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种采摘抓果机械手，属于机器人技术领域。本实用新型包括液压泵、液压连动杆、液压控制阀、液压执行器、连动杆、第一层套胶机械手、第二层套胶机械手、第三层套胶机械手、旋转连接杆、机械手底盘、颜色传感器。本设计包括九只套胶机械手，分三层排布，第一层和第二层由四个不同方向套胶机械手组成，第三层由一个套胶机械手构成；第一层和第二层套胶机械手分布在连动杆的四周，第三层套胶机械手连接在连动杆底部；套胶机械手连接机械手底盘后分别与旋转连接杆连接，颜色传感器连接在机械手底盘上。本实用新型实现多方位摘果，对果实的大规模或者批量采摘，大大提高采摘效率，降低采摘成本费用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
