The angle θulr formed between an arm 61ul and an arm 61ur, which face a cylinder 43, is set to be greater than 90 degrees, the angle θlud formed between the arm 61ul and an arm 61dl is set to be less than 90 degrees, and the angle θrud formed between the arm 61ur and an arm 61dr is set to be less than 90 degrees. As a result, the interference between a wire pulling member 54 and the cylinder 43 is more accurately avoided.Selon la présente invention, un angle θulr formé entre un bras 61ul et un bras 60ur, qui font face à un cylindre (43), est réglé en vue d'être supérieur à 90 degrés, l'angle θlud formé entre le bras 61ul et un bras 61dl est réglé en vue d'être inférieur à 90 degrés, et l'angle θrud formé entre le bras 61ur et un bras 61dr est réglé en vue d'être inférieur à 90 degrés. En conséquence, l'interférence entre un élément de traction de câble (54) et le cylindre (43) est évitée avec plus de précision.シリンダ４３に臨まされるアーム６１ｕｌとアーム６１ｕｒとの成す角θｕｌｒを９０度よりも広角に設定するとともに、アーム６１ｕｌとアーム６１ｄｌとの成す角θｌｕｄを９０度よりも狹角に設定し、アーム６１ｕｒとアーム６１ｄｒとの成す角θｒｕｄを９０度よりも狹角に設定することにより、ワイヤ牽引部材５４とシリンダ４３との干渉をより的確に回避させる。
