A medicine filling device used for filling a medicine container with a solid medicine, the medicine filling device comprising: a medicine storing portion having a plurality of medicine discharge openings for containing a medicine and discharging the accommodated medicine A rotor having a plurality of medicine temporary accommodating portions that temporarily accommodate a medicine, wherein the medicine accommodated in the plurality of medicine temporary accommodating portions is rotated so that the plurality of medicine discharge outlets , A medicine guide path for guiding a medicine discharged from the plurality of medicine discharge ports to the medicine container, and a driving section for rotationally driving the rotor.薬剤容器に、固形の薬剤を充填する際に用いられる薬剤充填装置であって、薬剤を収容し、当該収容された薬剤を排出する複数の薬剤排出口を有する薬剤収容部と、前記薬剤収容部内に位置しており、薬剤を一時的に収容する複数の薬剤一時収容部を有するロータであって、回転することで、前記複数の薬剤一時収容部に収容された薬剤を前記複数の薬剤排出口に移動させるロータと、前記複数の薬剤排出口から排出される薬剤を前記薬剤容器に案内する薬剤案内路と、前記ロータを回転駆動する駆動部と、を備える薬剤充填装置である。