A drug delivery device for use with a drug container in which advancement of a piston within the container displaces the drug. The device contains a housing and a drive unit. The drive unit contains a drive belt containing distal and proximal edge portions. The drive belt has a folded configuration defining a flat spiral and an extended configuration defining a spatial spiral. The drive belt is progressively movable from a folded configuration to an extended configuration, such movement determining the axis of motion and the advancement of the piston. In some embodiments, the drive belt may not rotate as it advances, while in other embodiments, the belt does. Disclosed drive assemblies include hand operated assemblies, spring actuated assemblies, and motor driven assemblies. The containers can be replaceable to ensure the reusability of the device. In some embodiments, replaceable cartridges are used that contain both a medication container and a drive belt.Устройство для доставки лекарственного препарата, применяемое с контейнером для лекарственного препарата, в котором продвижение поршня внутри контейнера вытесняет лекарственный препарат. Устройство содержит корпус и приводной узел. Приводной узел содержит приводную ленту, содержащую участки дистального и проксимального краев. Приводная лента имеет сложенную конфигурацию, определяющую плоскую спираль, и выдвинутую конфигурацию, определяющую пространственную спираль. Приводная лента является постепенно перемещаемой из сложенной конфигурации в выдвинутую конфигурацию, причем такое перемещение определяет ось движения и продвижение поршня. В некоторых вариантах осуществления приводная лента может не вращаться при ее продвижении, в то время как в других вариантах осуществления лента вращается. Раскрытые приводные узлы включают узлы с ручным приводом, узлы с пружинным приводом и узлы с приводом от двигателя. Контейнеры могут быть сменными для обеспечения возможности повторного применения устройства. В некоторых варианта
