一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法
- 专利权人:
- 湖南农业大学
- 发明人:
- 李明,戴思慧
- 申请号：
- CN201110007784.7
- 公开号：
- CN102183250B
- 申请日:
- 2011.01.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 黄美成
- 摘要：
- 本发明公开了一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法，在作业车所行使的道路的同一侧设定2个有色标识，在待定位的作业车上设有用于拍摄全方位图像的全方位视觉传感器，在作业车上还设有微处理器，微处理器中包含有1)用于从全方位图像中获取投影中心到2个有色标识的距离r1和r2、以及根据全方位图像获得2个有色标识与全方位视觉传感器形成的方位角度θ1的图像处理单元和2)用于根据农业机械的田间道路自动导航定位方法最终求出定位坐标的定位坐标计算单元。该农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法可代替或补偿GPS进行定位，运行速度较快、使用范围广、实用性强、价格便宜。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
