SEOUL NATIONAL UNIVERSITY OF TECHNOLOGY CENTER FOR INDUSTRY COLLABORATION
发明人:
KIM, JONG HYEONG,김종형,KIM, JUNG DO,김정도,PARK, CHI YOUNG,박치영
申请号：
KR1020130048023
公开号：
KR1014595420000B1
申请日:
2013.04.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
A navigation cane of the present invention comprises a cane main body (10) for blind people, a speaker part (20), a vibration part (30), a microphone part (40), a layered infrared ray sensor part (50), a GPS reception module (60), a data transmission module (70), and a road controlling part (80). The navigation cane receives a present location from the GPS reception module and set voice messages for each block unit from the present location to a destination in advance. Therefore, the navigation cane can output the real time voice messages for each block unit to guide blind people to the destination through the speaker part without receiving GPS information. Moreover, the navigation includes an emergency button and can notify emergency to a remote road map managing server. The navigation cane can accurately guide blind people to a destination and provide information about road obstacles without installing RFID tags on sidewalks.본 발명에서는 기존의 시각장애인을 위한 내비게이션 시스템이 건물내부에 들어가면 GPS수신이 어려워 먹통이 되는 문제점, 응급상황이 발생되었을 때 보호자나 외부 도우미센터로의 통보가 어려운 문제점, 장애물과의 거리 및 종류 인식이 어려워, 시각장애인의 감에 의존해서 장애물을 탐지해서 길을 걸어야하므로, 장애물과 신체 일부가 부딪치거나, 넘어져서 다치는 문제점, 지팡이의 RFID 리더기 인식을 위해 인도 및 보도에 복수개의 RFID 태그들로부터 일일이 설치해야 하므로, 기간설비 구축비용이 많이 발생하는 문제점을 개선하고자, 시각장애인용 지팡이 본체(10), 스피커부(20), 바이브레이션부(30), 마이크부(40), 층상형 적외선센서부(50), GPS수신모듈(60), 데이터송수신모듈(70), 로드제어부(80)로 구성됨으로서, GPS 수신모듈로부터 현재위치를 수신받아 목적지까지 블럭단위별로 로드 안내 음성메시지를 나눠서 설정한 후, GPS 수신이 없어도 설정된 실시간 로드 안내 음성메세지를 블럭단위별로 스피커부를 통해 출력시킬 수 있고, 응급버튼이 구성되어 원격지의 로드 맵 관리서버로 통보할 수 있어, 보호자 및 위탁기관으로 하여금 응급조치를 취할 수 있으며, 보도 및 인도에 별도의 RFID 태그설치 없이도, 목적지까지의 정확한 길안내와 장애물 정보를 제공할 수 있어, 기간설비 구축비용을 기존에 비해 60%로 떨어뜨릴 수 있고, 무엇보다 층상형 적외선센서부를 통해 장애물과의 거리 및 종류를 정확하게 인식시켜 시각장애인의 장애물 접촉사고 및 낙상사고율을 기존에 비해 70%로 떨어뜨릴 수 있는 시각장애인 길안내를 위한 지팡게이션 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
