Disclosed in the present invention is a pedal-type massager. The pedal-type massager in the present invention comprises a body, a driving unit arranged on the body, and a reciprocating plate connected with the driving unit and reciprocating in line in the body. The reciprocating plate comprises a driving plate connected to the driving unit and receiving a driving power of the driving unit； a contacting plate arranged on the front of the driving plate, contacting with a human body, and delivering vibration by operation of the driving unit to the human body； an acupressure device having at least one part inserted into the driving plate of the contacting plate, and having a part exposed to the outside of the contacting plate； and a housing installed inside of the driving plate or the inside of the contacting plate, and supporting the acupressure device. The body additionally includes a storage groove storing the reciprocating plate on the front of the body, and guide ends protruded in the longitudinal direction are formed on both ends of the driving plate. A guide groove which guides sliding of the reciprocating plate by receiving the guide ends is formed on the storage groove.본 발명은 페달형 마사지기를 개시한다. 본 발명은, 본체와, 상기 본체에 배치된 구동부와, 상기 구동부와 연결되어 상기 본체에서 왕복으로 직선운동하도록 구비된 왕복 플레이트를 포함하고, 상기 왕복 플레이트는, 상기 구동부의 구동력을 전달받도록 상기 구동부와 연결되는 구동판과, 상기 구동판의 전면에 배치되고, 인체에 밀착되어 상기 구동부의 구동에 따른 진동을 인체에 전달하는 밀착판과, 상기 구동판 또는 상기 밀착판에 적어도 일부분이 삽입되도록 설치되어 일부가 상기 밀착판의 외부로 노출되는 지압구와, 상기 구동판 내부 또는 상기 밀착판 내부에 설치되어 상기 지압구를 지지하는 하우징을 포함하고, 상기 본체는 상기 본체의 전면에 상기 왕복 플레이트가 수용되는 수용 홈을 더 포함하고, 상기 구동판의 좌우 양단에는 길이방향으로 돌출된 가이드단이 형성되고, 상기 수용 홈에는 상기 가이드단이 수용되어 상기 왕복 플레이트의 슬라이딩 이동이 안내되는 가이드 홈이 형성된다.
