A force measurement device (1) that, when an insertion member (2) is inserted into a bodily passage (3), measures the force produced when said insertion member (2) makes contact with the bodily passage (3). Said force measurement device (1) is provided with the following: a force detection unit (13) that measures, from outside the body, the force exerted upon the bodily passage (3) by the insertion member (2) a time-point computation unit (10, 10B) that, as the insertion member (2) is being inserted into the bodily passage (3), computes discrete time points at which to measure the force exerted upon the bodily passage (3) by the insertion member (2) from force information detected by the force detection unit (13) and a discrete force-computation unit (11) that discretely computes the force exerted upon the bodily passage (3) by the insertion member (2) from time-point information and the force information detected by the force detection unit (13).La présente invention concerne un dispositif de mesure de force (1) qui, lorsquun élément dinsertion (2) est inséré dans un passage corporel (3), mesure la force produite lorsque ledit élément dinsertion (2) établit un contact avec le passage corporel (3). Ledit dispositif de mesure de force (1) est doté de : une unité de détection de force (13) qui mesure, de lextérieur du corps, la force exercée sur le passage corporel (3) par lélément dinsertion (2) une unité de calcul de point temporel (10, 10B) qui, alors que lélément dinsertion (2) est inséré dans le passage corporel (3), calcule des points temporels discrets auxquels mesurer la force exercée sur le passage corporel (3) par lélément dinsertion (2) à partir des informations relatives à la force détectée par lunité de détection de force (13) et une unité de calcul de force distincte (11) qui calcule séparément la force exercée sur le passage corporel (3) par lélément dinsertion (2) à partir des informations de point temporel et des informations de force détectées par
