A penile stimulation device allowing a great degree of control of stimulation level to the user, and that minimizes frictional forces that may cause irritation or damage is disclosed. The device preferably takes the form of a glove, which may be formed generally of a flexible, resilient, rubber-like material that simulates the feel of human flesh, and that comprises on its outside a flexible webbing membrane further comprising an aperture surrounded by an annular ring. The device further comprises a plurality of ribs and protuberances.Linvention concerne un dispositif de stimulation du pénis permettant un degré important de commande du niveau de stimulation à lutilisateur, et qui minimise les forces de frottement qui peuvent causer une irritation ou une lésion. Le dispositif se présente de préférence sous la forme dun gant, qui peut être formé dune manière générale, dun matériau de type caoutchouc, souple, élastique qui simule la sensation de la peau humaine, et qui comprend sur son côté extérieur une membrane de sangle flexible dotée en outre dune ouverture entourée par un anneau annulaire. Le dispositif comprend en outre une pluralité de nervures et des protubérances.
