Disclosed is a portable mobile x-ray imaging apparatus with improved mobility and safety. The apparatus comprises: a main body a driving wheel installed at a lower end of the main body to allow the main body to move a drive motor driving the driving wheel a motor encoder measuring a rotation speed of the drive motor a driving wheel rotation speed detector detecting a rotating state of the driving wheel and including a rotating state detector installed on the main body and a bracket coaxially connected with the driving wheel and formed to detect on/off of the rotating state detector according to a rotation state and a control part controlling the drive motor based on information detected by a motor rotating speed detector and a driving wheel rotation state detector.COPYRIGHT KIPO 2018이동식 엑스선 영상 장치가 개시된다. 개시된 이동식 엑스선 영상 장치는 본체 본체의 하단에 설치되어 본체를 이동가능하게 하는 주행 바퀴 주행 바퀴를 구동하는 구동 모터 구동 모터의 회전속도를 측정하는 모터 엔코더 주행 바퀴의 회전 상태를 검출하는 것으로서, 본체에 위치한 회전 상태 검출 센서, 주행 바퀴와 동축으로 연결되며 회전 상태에 따라 회전 상태 검출 센서가 온/오프를 감지하도록 형성된 브라켓을 포함하는 주행 바퀴 회전 속도 검출기 및 모터 회전속도 검출기 및 주행 바퀴 회전 상태 검출기에서 검출된 정보를 기초로 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 포함한다.
