A surgical robot includes a fixed frame and a moving frame, each having an open space in a center region and may be formed as a partially open ring. The robot also includes three leg structures connecting the fixed frame and the moving frame, and enabling the moving frame to move relative to the fixed frame. The robot also includes a stabilizer for holding an anatomical structure in the open space of each frame. Each leg structure may include a linear component coupled to the moving frame, a rotary component mounted to the fixed frame, and a connector connecting between the two. Each of the linear component and the rotary component may have a rotary actuator that can be controlled by a computer. The robot may be controllable by a computer to assist a reduction procedure of long bone fractures or pelvis surgery.L'invention concerne un robot chirurgical comprenant un cadre fixe et un cadre mobile, chacun ayant un espace ouvert dans une région centrale et pouvant être formé comme un anneau partiellement ouvert. Le robot comprend également trois structures de jambe raccordant le cadre fixe au cadre mobile, et permettant au cadre mobile de se déplacer par rapport au cadre fixe. Le robot comprend également un stabilisateur destiné à tenir une structure anatomique dans l'espace ouvert de chaque cadre. Chaque structure de jambe peut comprendre un composant linéaire couplé au cadre mobile, un composant rotatif monté sur le cadre fixe, et un connecteur se connectant entre les deux. Chacun du composant linéaire et du composant rotatif peut avoir un actionneur rotatif qui peut être commandé par un ordinateur. Le robot peut être commandable par un ordinateur pour assister une procédure de réduction de fractures d'os longs ou une chirurgie pelvienne.
