Provided is a wearable action assistance device which may be fitted to and worn by a variety of wearers with different body shapes and measurements. This wearable action assistance device (10) comprises a pelvic frame (11) which is worn on the pelvis of the wearer, a leg frame (12) which is worn on the legs of the wearer, and drive parts (13R, 13L, 14R, 14L) which are disposed upon the leg frame (12) in correspondence with the wearer's joints. The leg frame (12) further comprises variable shape parts (41L, 41R, 42L, 42R, 43L, 43R, 44L, 44R, 45L, 45R) at which a plurality of sites including portions in the vicinity of the drive parts (13R, 13L, 14R, 14L) may be bent left and right and the bending angles thereof adjusted. By being able to bend the plurality of sites of the leg frame (12) left and right, it is possible to adjust the shape of the leg frame (12) to fit the leg shapes even of knock-kneed or bowlegged wearers.L'invention concerne un dispositif portatif d'assistance aux mouvements qui peut être ajusté et porté par une variété d'utilisateurs de différentes corpulences. Le dispositif portatif d'assistance aux mouvements (10) selon l'invention comprend une structure pelvienne (11) qui est installée sur le bassin de l'utilisateur, une structure de jambe (12) qui est installée sur les jambes de l'utilisateur, et des parties d'entraînement (13R, 13L, 14R, 14L) qui sont disposées sur la structure de jambe (12) en correspondance avec les articulations de l'utilisateur. La structure de jambe (12) comprend en outre des parties à forme variable (41L, 41R, 42L, 42R, 43L, 43R, 44L, 44R, 45L, 45R) au niveau desquelles plusieurs emplacements incluant des portions à proximité des parties d'entraînement (13R, 13L, 14R, 14L) peuvent être pliés vers la gauche et vers la droite et dont les angles de flexion peuvent être ajustés. Grâce à cette possibilité de plier vers la gauche et vers la droite les multiples emplacements de la structure de jambe (12), il est possible d'ajuste
