The present disclosure relates to a coupling device comprising a base element (14), in particular adapted to be connected to an apparatus, a receiving element (12) adapted to receive an object, and a coupling unit comprising first support means (30), first magnetic coupling means and first fixation means (38a, 38b) disposed on the base element and second support means (30), second magnetic coupling means and second fixation means (48a, 48b) disposed on the receiving element. The first and second support means define a plurality of, in particular three, discrete support segments of the base element and the receiving element in a coupled state. The first and second fixation means comprise clamping or tensioning means that are adapted to exert a force to releasably fix the receiving element to the base element. The first and second magnetic coupling means cooperate magnetically to create a force assisting the coupling between the receiving element and the base element.La présente invention porte sur un dispositif daccouplement, comprenant un élément de base (14), en particulier conçu pour être relié à un appareil, un élément de réception (12) conçu pour recevoir un objet, et une unité daccouplement comprenant des premiers moyens de support (30), des premiers moyens daccouplement magnétique et des premiers moyens de fixation (38a, 38b) disposés sur lélément de base et des seconds moyens de support (30), des seconds moyens daccouplement magnétique et des seconds moyens de fixation (48a, 48b) disposés sur lélément de réception. Les premier et second moyens de support définissent une pluralité, en particulier trois, de segments de support distincts de lélément de base et de lélément de réception dans un état accouplé. Les premier et second moyens de fixation comprennent des moyens de serrage ou de tension qui sont conçus pour exercer une force pour fixer de façon détachable lélément de réception à lélément de base. Les premier et second moyens daccouplement magnétique coop
