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一种膝关节置换手术用多自由度型机器人
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 安金昌,秦磊,马洪强,傅建峰,李鸣毅,庞博,刘军强
- 申请号：
- CN202221947717.3
- 公开号：
- CN218279896U
- 申请日:
- 2022.07.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及多自由度型机器人领域，尤其涉及一种膝关节置换手术用多自由度型机器人。所述膝关节置换手术用多自由度型机器人包括：机器人本体；安装座，固定连接在机器人本体底部，所述安装座底部四角处安装有万向轮；还包括：安装槽，开设在安装座底部。本实用新型提供的膝关节置换手术用多自由度型机器人在使用时，工作人员通过万向轮将装置移动至合适的位置，驱动无杆气缸，在第一固定块、第一滑块、第二固定块和第一滑槽的配合下，使清理刮板有效的对地面上的灰尘进行清理；驱动伸缩气缸，在抽气泵、固定板和吸盘的配合下，可有效的实现对装置的固定，防止工作人员误碰装置导致装置发生移位的状况，进而有效的防止事故发生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
