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一种适用于康复机器人的扭簧式柔弹性关节
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 杨启志,汪志焕,郭林强,赵金海,宋俊朋
- 申请号：
- CN201410683068.4
- 公开号：
- CN104398366A
- 申请日:
- 2014.11.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种适用于上肢康复机器人的扭簧式柔弹性关节，它主要包括内轴承座，内滚针轴承，扭簧，外滚针轴承，外轴承座。内轴承座转动，带动扭簧转动，从而促使扭簧产生一定量的弹性变形，再带动外轴承座的转动。扭簧是一种柔弹性的原件，将其一端固定在内轴承座上，另一端固定在外轴承座上，内轴承座转动不会立即带动外轴承座的转动，而是要先克服扭簧对其产生的阻力再带动外轴承座的转动。该装置内外两个滚针轴承保证传动时的同轴度，保证了传动的精度。本发明的扭簧式柔弹性关节使得康复机器人关节具备有柔弹性，传动精确，能够跟随机器人一起运动，控制了关节的大小，使结构更紧凑，设计更灵活，改变了传统康复机器人关节的设计模式。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
