An exercise assisting device according to an embodiment comprises: a shin frame for supporting the shin of a user； a thigh frame rotatable relative to the shin frame and for supporting a thigh of the user； and a drive frame for assisting the movement of a hip joint of the user by transmitting power directly or indirectly to the shin frame.COPYRIGHT KIPO 2020일 실시 예에 따르면 운동 보조 장치는, 사용자의 정강이를 지지하기 위한 정강이 프레임； 상기 정강이 프레임에 대하여 상대적으로 회전 가능하고, 사용자의 허벅지를 지지하기 위한 허벅지 프레임； 및 상기 정강이 프레임에 직접 또는 간접적으로 동력을 전달함으로써, 사용자의 고관절의 움직임을 보조하기 위한 구동 프레임을 포함할 수 있다.
