A hip joint rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a device frame； A rehabilitation part mounted on the apparatus frame and having a gripping part connected to a loading member and a loading member on which a rehabilitation subject's lower limb is loaded； And a driving part that is detachably coupled to the handle part and is slidably mounted on the apparatus frame in a reciprocating manner to lift or unload the loading member by pushing or pulling the handle part. According to the embodiment of the present invention, only the operation for fixing the knob portion to the driving portion is performed manually, and then the driving portion is automatically driven to continuously perform rehabilitation on the hip joint of the lower limb, thereby performing reliable rehabilitation In addition, the configuration for automation of rehabilitation can be minimized, so that it is possible to suppress the increase and decrease of the cost required for device construction.본 발명의 실시예에 따른 하지 고관절 재활 장치는, 장치 프레임； 장치 프레임에 장착되어 재활 대상자의 하지가 로딩되는 로딩부재 및 로딩부재와 연결되는 손잡이 부분을 갖는 재활부； 및 손잡이 부분이 착탈 가능하게 결합되며, 장치 프레임에 왕복으로 슬라이딩 이동 가능하게 장착되어 손잡이 부분을 밀거나 당김으로써 로딩부재를 승강시키는 구동부；를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 구동부에 손잡이 부분을 고정시키는 동작에 한해 수동으로 한 후 이후 구동부의 구동을 자동으로 수행함으로써 하지의 고관절에 대한 지속적인 재활을 수행할 수 있어 신뢰성 있는 재활 치료를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 재활의 자동화를 위해 구축되는 구성을 최소화하여 장치 구축에 소요되는 비용 증감을 억제할 수 있다.
