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无人驾驶联合收割机的激光导航系统
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 苗中华,胡晓东,周广兴,李闯
- 申请号：
- CN201310077145.7
- 公开号：
- CN103155758B
- 申请日:
- 2013.03.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 何文欣
- 摘要：
- 本发明涉及一种无人驾驶的联合收割机的激光导航系统。它包括激光传感器和角度传感器、微处理器、GPRS模块和自动转向装置，激光传感器安装在联合收割机的切割器的右侧支架上，并通过总线与微处理器相连；角度传感器安装在支撑激光传感器的支架上，测量其转动的角度，它通过总线与微处理器相连；GPRS模块直接和微处理器通过总线相连进行数据交换和通讯；自动转向装置包含电磁换向阀、全液压转向器、转向油缸和车轮，电磁换向阀和全液压转向器通过总线和微处理器相连，另一端和转向油缸相连；微处理器安装在联合收割机的驾驶舱内。本发明实现了农作物收割领域的自动化、智能化和精细化，减轻劳动强度，提高农作物收割的效率、操作精度和驾驶安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
