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一种用于谷物联合收割机的视觉导航辅助驾驶系统
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 吴刚,谭彧,张成涛,尹彦鑫
- 申请号：
- CN201410130264.9
- 公开号：
- CN103914070A
- 申请日:
- 2014.04.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 郝亮`董琪
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于谷物联合收割机的视觉导航辅助驾驶系统，包括：摄像头；谷物联合收割机视觉导航路径识别系统，接收摄像头采集的农田场景图像，计算并获得导航路径直线参数；谷物联合收割机视觉导航转向控制系统综合导航路径直线参数、收割机转向角度信号、收割机行进速度信号后，输出控制命令到与视觉导航辅助驾驶系统配套的全液压机械转向系统；与视觉导航辅助驾驶系统配套的全液压机械转向系统根据控制命令，调整后桥转向轮的转向角，最终实现谷物联合收割机的转向控制。本发明所述的用于谷物联合收割机的视觉导航辅助驾驶系统，采用DSP及单片机相结合，系统功耗低，设备小型化，安装方便，适合于推广使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
