Provided is a capsule endoscope and the like capable of changing an imaging frame rate at an appropriate timing according to an observed part without increasing the number of parts. An illuminating unit 13 for generating light for illuminating the inside of the subject, an imaging unit 12 for picking up an image by receiving the light reflected in the subject and outputting an electric image signal, An illumination control unit 143 that controls the amount of light emitted from the illumination unit 13 for each frame, and an image pickup control unit 141 that executes control to change the image pickup frame rate in the image pickup unit 12 according to the amount of light emission.部品点数を増やすことなく、観察部位に応じて適切なタイミングで撮像フレームレートを変更することができるカプセル型内視鏡等を提供する。被検体内を照明する光を発生する照明部13と、被検体内において反射した光を受光することにより撮像を行い、電気的な画像信号を出力する撮像部12と、上記画像信号に基づいて、照明部13における発光量をフレームごとに制御する照明制御部143と、上記発光量に応じて撮像部12における撮像フレームレートを変更する制御を実行する撮像制御部141とを備える。
