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高空水果采集系统及其操作方法
- 专利权人:
- 湖南科技大学
- 发明人:
- 李树健,李常平,李鹏南,高泰祖,牛秋林,唐思文,吴振锋,李雷
- 申请号：
- CN201811104572.9
- 公开号：
- CN110393089A
- 申请日:
- 2018.21.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 高空水果采集系统及其操作方法,其特征在于,包括驱动装置、采摘装置和输送收集装置,驱动装置驱动采摘装置,输送收集装置衔接采摘装置将离枝的水果送入收集处;采摘装置包括夹紧固定装置、剪刀和支撑部件,夹紧固定装置和剪刀均固定于支撑部件上,剪刀包括刀柄和用于剪切果枝的刀头,刀柄铰接刀头并带动刀头运动,夹紧固定装置包括用于夹紧固定果枝的夹紧端和推动端,推动端铰接夹紧端并带动夹紧端咬合夹紧;驱动装置包括一凸轮,刀柄和推动端分别衔接凸轮,凸轮交替推动刀柄和推动端。本发明固定果枝的部件以利于易损伤果实的采摘、采摘离枝后的果实自动进入收集装置、灵活高效、省力易操作、成本低、适用于散乱随机分布的水果采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
