基于单片机的水果检测采摘一体装置
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 张铁异,黄学,黄贞俍,周晓蓉,刘磊
- 申请号：
- CN201210362755.7
- 公开号：
- CN103039196A
- 申请日:
- 2012.09.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及基于单片机的水果检测采摘一体装置，包括检测剪切装置、支撑杆、控制器、显示器、电源装置及传送网，其中检测剪切装置由软触滚轮、伸缩杆软触头、剪刀刀片、水平位移传感器、电动剪切组件、竖直位移传感器、接线端子、测量伸缩杆构成，控制器采用AT89C51单片机。本发明主要解决现有的水果采摘装置由于没有检测水果大小功能而存在的难以辨别果实大小、使用不方便的问题以及采用图像识别技术的摘果器存在的装置复杂，成本高的问题。本发明通过采用具有检测功能的剪切装置，在摘剪果实前能实现对果实大小的检测，实现对大小合适的果实进行选择及自动摘剪。与背景技术相比，具有使用方便、造价低等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
