一种水果检测分级的夹持装置
- 专利权人:
- 丹阳晨厷生物科技有限公司
- 发明人:
- 李永君,刘倩
- 申请号：
- CN201510387180.8
- 公开号：
- CN106311635A
- 申请日:
- 2015.07.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种水果检测分级的夹持装置，包括：夹持机构、翻转机构，横移机构和安装平台，安装平台通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接，其特征在于：所述的翻转机构是在横移的同时，翻转动力气缸带动翻转动力齿条横向移动；齿条移动带动翻转传动齿轮、翻转传动轴和翻转同步带轮转动；翻转同步带轮通过同步带带动夹爪转动，实现对工件的同步翻转动作。本发明，机构合理，使用方便，实现了上果过程的触发式自动夹持功能，操作简单快捷，有效提高了工作效率；且可以实现任意位置时的卸果功能，易于实现水果的分级，具有很好的实用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
