In part, the invention relates to a catheter suitable for flushing a vessel. The catheter can include separated lumens and components that improve image data collection. In one embodiment, the catheter includes a catheter wall a distal portion defining a distal lumen (62), the distal lumen having a first end terminating at the distal end of the catheter and a second end (30) terminating at an exit port in the catheter wall a proximal portion defining proximal lumen (42), the proximal lumen having a first end terminating at the proximal end of the catheter and a second end terminating at a vent port (34) in the catheter wall and a valve (50,54) positioned adjacent the vent port, the valve permitting fluid to exit the proximal lumen, but preventing particulate matter from the environment from entering the proximal lumen. In one embodiment, the valve comprises a piston (50) and spring (54) located in the proximal lumen (42). In another embodiment, the valve is a filter located in the proximal lumen adjacent the vent port.La présente invention concerne, en partie, un cathéter approprié pour vidanger un récipient. Le cathéter peut comprendre des lumières et des composants séparés améliorant la collecte des données images. Dans un mode de réalisation, le cathéter comprend une paroi de cathéter une partie distale définissant une lumière distale (62), la lumière distale ayant une première extrémité se terminant à lextrémité distale du cathéter et une seconde extrémité (30) se terminant à un orifice de sortie dans la paroi du cathéter une partie proximale définissant une lumière proximale (42), la lumière proximale ayant une première extrémité se terminant à lextrémité proximale du cathéter et une seconde extrémité (34) se terminant à un orifice évent (34) dans la paroi du cathéter et une valve (50, 54) positionnée de manière adjacente à lorifice évent, la valve permettant au fluide de sortir de la lumière proximale, mais empêchant la matière particulaire provenant de lenvir
