Provided is an endoscope system 1 comprising: a borescope 11A that captures and acquires a plurality of first test object images at predetermined time intervals ΔTI using a line sensor 23a along a direction BO perpendicular to the direction of rotation of a rotatable test object; a borescope 11B that captures and acquires a plurality of second test object images at predetermined time intervals ΔTI synchronously with the acquisition timing for the first test object images using a line sensor 26a along the direction of rotation of the test object; and a PC 12. The PC 12 reconstructs each piece of image data for the plurality of first test object images on the basis of the following: chronological image information in which the second test objects images are arranged in chronological order; the positions of pixels EP having a predetermined feature amount within the second test object images; and a correction table CT for the rotation angle amount of the test object.Le système d'endoscope (1) de l'invention contient : un endoscope (11A) qui acquiert, par imagerie à un intervalle de temps (ΔTI) prédéfini, une pluralité de premières images objet d'inspection à l'aide d'un capteur linéaire (23a) le long d'une direction (BO) perpendiculaire à la direction de rotation d'un objet d'inspection capable d'exercer une rotation ; un endoscope (11B) qui acquiert, par imagerie à l'intervalle de temps (ΔTI) prédéfini en synchronisation avec le minutage d'acquisition des premières images objet d'inspection, une pluralité de secondes images objet d'inspection à l'aide d'un capteur linéaire (26a) le long de la direction de rotation de l'objet d'inspection ; et un PC (12). Les données d'image de la pluralité de premières images objet d'inspection sont individuellement restructurées sur la base d'informations d'images de série chronologique telles que les secondes images objet d'inspection sont rangées suivant l'écoulement du temps, et d'une table de correction (CT) d'angle de rotation de