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一种轮式储苗植苗压土一体化植树机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 刘燕洪,黄小珂,刘鑫,黄勇,韩兴龙,陈淼,罗蔚萱,刘黛漪,李可,罗浩伦,祝烽云,张伟业
- 申请号：
- CN202222007218.2
- 公开号：
- CN218417731U
- 申请日:
- 2022.08.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种轮式储苗植苗压土一体化植树机器人，至少包括轮式底盘、钻孔植苗机构、回填机构和传输树苗装置；所述轮式底盘包括车轮、驱动电机和减震器；所述钻孔植苗机构包括中空钻杆、设置于中空钻杆底部的可开合式中空钻头、用于驱动中空钻杆往复运动的钻杆驱动机构和钻头开合机构；所述回填机构包括两个弧形铲、用于控制两弧形铲相互靠近或远离的回填驱动机构以及用于驱动两弧形铲同步升降的回填升降机构；所述运输树苗装置包括上层苗盘、下层苗盘、支架、上层出苗控制机构、下层出苗控制机构、旋转驱动电机和树苗接收器；本机器人能够实现平坦地形自主移动、打孔、递苗、覆土、压实等全部植树过程。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
