The present invention relates to a training system for companion animals, wherein the training system of the present invention periodically occurs when at least one of the sounds and vibrations learned by the companion animal as a positive stimulus to the companion animal during its operation, A first device having a local communication function in which a signal strength varies according to a communication distance; And a second device which is possessed by a person accompanied by a companion animal and has a local communication function in which the signal strength varies according to the communication distance and continuously transmits a signal to the first device through the local communication function during its operation , And the first device adjusts the generation period or size of the learned sound or vibration according to the intensity of the signal received from the second device.본 발명은 반려 동물의 훈련 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 훈련 시스템은, 반려 동물이 착용하고, 그 작동 중에 반려 동물에게 긍정적인 자극으로서 학습된 소리 및 진동 중의 어느 하나 이상을 주기적으로 발생하며, 통신 거리에 따라 신호 강도가 변화하는 근거리 통신 기능을 갖춘 제1 장치; 및 반려 동물을 동반하는 사람이 보유하고, 통신 거리에 따라 신호 강도가 변화하는 근거리 통신 기능을 갖추고, 그 작동 중에 근거리 통신 기능을 통하여 제1 장치에 연속적으로 신호를 송신하는 제2 장치를 포함하고, 제1 장치는 제2 장치로부터 수신되는 신호의 강도에 따라 상기 학습된 소리 또는 진동의 발생 주기 또는 크기를 조절하는 것이다.