一种基于超声波的开颅手术机器人系统
- 专利权人:
- 刘伟民
- 发明人:
- 刘伟民
- 申请号：
- CN201810377476.5
- 公开号：
- CN108577968A
- 申请日:
- 2018.04.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种基于超声波的开颅手术机器人系统,所述系统包括:远程控制中心、开颅控制模块、超声信号二次处理三维成像模块、手术执行模块以及器械工作模块;所述远程控制中心,用于接收影像资料,确定脑部病灶位置,并初次规划手术路径;所述开颅控制模块,用于进行二次手术路径规划;所述超声信号二次处理三维成像模块,用于利用超声波进行三维成像,且按照所述二次手术路径进行超声波手术操作;手术执行模块,用于根据实时影像进行手术操作。本发明解决了由于偏远地区缺乏专业的神经外科医生而导致的手术成功率低甚至无法进行手术的问题,实现提高手术成功率,自动化进行病变位置的导航,病人恢复周期大大缩短,减小了手术失败的风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
