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外骨骼机器衣
- 专利权人:
- 南洋理工大学
- 发明人:
- 莱昂纳多·卡佩洛,洛伦佐·马西亚
- 申请号：
- CN201680040372.4
- 公开号：
- CN107921628A
- 申请日:
- 2016.08.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外骨骼机器衣,用于促进肢体运动,所述肢体包括经由关节枢转连接的上部段和下部段,所述外骨骼机器衣包括:被配置为由使用者穿戴在肢体上的软框架;附连到所述软框架的致动器,所述致动器包括:能够以第一方向和第二方向旋转的线轴,所述线轴连接至被配置以使所述线轴旋转的电机的轴;第一线缆,所述第一线缆的一部分围绕所述线轴的第一部分缠绕,所述第一线缆沿着所述软框架从所述线轴延伸,所述第一线缆终止于所述下部段的前部,以使得所述第一线缆在所述线轴以第一方向旋转期间缠绕在所述线轴上时,引起所述肢体弯曲;第二线缆,所述第二线缆的一部分围绕所述线轴的第二部分缠绕,所述第二线缆沿着所述软框架从所述线轴延伸,所述第二线缆终止于所述下部段的后部,以使得所述第二线缆在所述线轴以第二方向旋转期间缠绕在所述线轴上时,引起所述肢体伸展。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
