A wheel comprises a rim, a hub and a suspension unit. The wheel incorporates or is connectable to a torque source capable of producing torques up to a maximal torque for rotating the wheel around a rotation-axis. In this invention, the suspension unit includes at least one structural member, provided at least partially between the rim and the hub, configured to change in size and/or shape, relative to a nominal size and/or shape thereof, during displacements and/or rotations of the hub relative to a center point of the rim. The suspension unit also includes at least one motion resisting component adapted to retain the structural member at the nominal size and/or shape thereof under torques smaller than the maximal torque.La présente invention concerne une roue constituée d'une jante, d'un moyeu et d'une unité de suspension. La roue comprend ou peut être reliée à une source de couple susceptible de produire des couples jusqu'à un couple maximal pour la rotation d'une roue autour d'un axe de rotation. Selon l'invention, l'unité de suspension comprend au moins un élément de structure, placé au moins en partie entre la jante et le moyeu, conçu pour changer de taille et/ou de forme, par rapport à une taille et/ou une forme nominale, durant des déplacements et/ou des rotations du moyeu par rapport à un point central de la jante. L'unité de suspension comprend également au moins un composant de résistance au déplacement approprié pour retenir l'élément structurel à sa taille et/ou à sa forme nominale sous des couples inférieurs au couple maximal.
