一种气动采摘机械手
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 贾江鸣,叶玉泽,阮智力,程培林,吴强
- 申请号：
- CN202010662296.9
- 公开号：
- CN111633666A
- 申请日:
- 2020.07.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种气动采摘机械手，涉及机械手领域，包括气动手指气缸，所述气动手指气缸包括两个可转动伸出端；固定切割件，所述固定切割件固定于所述气动手指气缸的一个伸出端；转动切割件，所述转动切割件固定于所述气动手指气缸的另一个伸出端；所述固定切割件包括固定刚性盖、固定刚性盖支架；所述转动切割件包括转动刚性盖、驱动电机、转动刚性盖支架和连接轴；所述驱动电机与转动刚性盖配合连接，用于驱动转动刚性盖转动。解决了草莓在采摘的过程中没办法保证草莓表面的完整性，通过机械手采摘，容易造成草莓表面的破坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
