一种草莓采摘机械手
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 叶玉泽,沈浩宇,吴强,程培林,贾江鸣
- 申请号：
- CN202021348116.1
- 公开号：
- CN212324773U
- 申请日:
- 2020.07.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种草莓采摘机械手，涉及机械手领域，包括气动手指气缸，所述气动手指气缸包括两个转动伸出端；连接杆，所述连接杆的一端与气动手指气缸转动伸出端固定连接；刚性盖，所述刚性盖的端面与所述连接杆另一端固定连接；气囊，所述气囊设置于刚性盖内；充气管，所述充气管穿过所述刚性盖与气囊通，对气囊充气。解决了草莓在采摘的过程中没办法保证草莓表面的完整性，通过机械手采摘，难以对力度进行控制，用力过大会造成草莓表面被破坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
