The invention relates to a method for controlling an artificial orthotic or prosthetic joint of a lower extremity with a resistance unit to which at least one actuator is associated, via which the bending and/or stretching resistance is changed depending on sensor data. During the use of the joint, status information is provided via sensors. The invention further relates to a device for carrying out such a method. According to the invention, the bending resistance is increased or not lowered in the standing phase, when an inertial angle of a lower leg part decreasing in the direction of the vertical and a front foot under pressure at the same time are identified.本発明は、抵抗手段を有する、下肢の矯正用または補装用の人工の関節を、制御するための方法であって、該抵抗手段に関連して、センサデータに従って屈曲抵抗および／または伸展抵抗を変化させる少なくとも１つのアクチュエータが設けられており、関節の使用の最中に、センサによって状態情報が提供されてなる方法と、該方法を実施するための装置とに関する。下腿部分の、垂直線の方向に減少する慣性角度と、同時に負荷された前足とが決定されるとき、屈曲抵抗が、立脚期において増加または減少されないことが意図されている。【選択図】 図１
