The present invention relates to a harness for a pet. The harness for a pet: prevents an arbitrary separation of the harness by a sudden behavior of a pet when moving while controlling the size of the harness according to the size of the pet; easily and conveniently attaches and detaches accessories needed for the pet to and from the harness; keeps the body temperature of the pet at low temperatures in winter by covering the open top of a main body with a protective cover; and protects the pet against shock by installing a cushioning member inside in contact with the chest of the pet. The present invention comprises: a main body which has a pair of leg passage holes on both sides passing a pair of fore legs of a pet therethrough, respectively, to support the chest of the pet, and has a ring-shaped main body fastener on of each upper part of the leg passage holes; a length adjusting piece to which the lower part of one end and the main body fastener on both sides are connected; a strap of which each end passes through the pair of length adjusting pieces and the front end has a first fixing unit in the upper part and a second fixing unit in the lower part; an upper ring which is installed at the first fixing unit and is connected to a connection unit where a tow line is installed; and a coupling means which is installed on the second fixing unit and couples or releases the strap arranged at one side of the main body and the strap arranged on the other side mutually.본 발명은 애완동물용 하네스에 관한 것으로서, 애완동물의 몸크기에 맞춰 하네스의 크기를 조절하면서도 이동시 애완동물의 돌발행동으로 하네스가 임의로 해체됨을 방지하고, 또한 애완동물에게 필요한 액세서리를 하네스에 쉽고 간편하게 탈착 가능하게 구성하며, 또한 본체의 개방된 상부를 보호커버를 덮어 겨울철 낮은 온도에서 애완동물의 체온을 보호하고, 또한 애완동물의 가슴과 접촉되는 내측에 완충부재를 설치하여 충격으로부터 보호하는 애완동물용 하네스를 제공하도록, 애완동물 앞다리가 한 쌍이 각각 통과하여 가슴을 받치도록 양측에 다리통과공이 형성되고, 상기 다리통과공의 각각 상부 외측에 고리형태의 본체고정구가 형성된 본체와, 양측에 구비된 상기 본체고정구와 일단 하부가 각각 연결되는 길이조절구와, 상기 한 쌍의 길이조절구에 각각 말단이 통과하고, 선단은 그 상부에 제1고정부와 하부에 제2고정부가 형성되는 스트랩와, 상기 제1고정부에 설치되어 견인줄이 설치된 연결부에 연결되는 상부고리와, 상기 제2고정부에 설치되어 본체