INDUSTRIAL COOPERATION FOUNDATION CHONBUK NATIONAL UNIVERSITY
发明人:
CHOI, JAE HO,최재호,HAN, JUNG BAE,한정배,PARK, JAE SEONG,박재성,PARK, JONG TAE,박종태,LEE, HO YUN,이호윤,CHOI, SAN,KIM, DA WUN,김다운,KIM, BU YEON,김부연
申请号：
KR1020110123501
公开号：
KR1020130057648A
申请日:
2011.11.24
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: A wheelchair control system and a control method thereof are provided to measure a tilt angle of a wheelchair on a slope way and to adjust the height of the wheelchair according to the measured inclination of the wheelchair to maintain level.CONSTITUTION: A wheelchair control system includes a chair body(50) on which wheels are installed a support frame(60) which is separated from the chair body and a level maintenance module(70) which maintains the support frame horizontally. The level maintenance module comprises an actuator which uses an applied power source to generate a driving force a rod which moves in a linear direction and a sensor which detects the inclination of the support frame.COPYRIGHT KIPO 2013[Reference numerals] (AA) Start (BB) No (CC) Yes (DD) End (S10) Gradient sensing (S20) Length compensation value calculation (S30) Actuator control (S40) Supporter horizontal control (S50) Gradient = 0본 발명에 따른 휠체어 자세제어시스템은 바퀴가 설치되는 체어바디(50) 상기 체어바디(50)와 소정간격 이격되는 지지대(60) 상기 지지대(60) 및 상기 체어바디(50) 사이에 배치되고 지면의 경사도에 따라 상기 지지대(60)의 높낮이를 조절하여 상기 지지대(60)를 수평으로 유지시키는 수평유지모듈(70)을 포함하고, 상기 수평유지모듈(70)은 상기 체어바디(50)에 배치되고, 인가된 전원에 의해 구동력을 발생시키는 액추에이터(72) 상기 지지대(60)에 연결되고 상기 액추에이터(72)에 의해 작동되어 직선방향으로 이동되는 로드(74) 상기 지지대(60)의 경사도를 감지하는 기울기센서를 포함하기 때문에, 경사면 또는 계단 등에서 체어바디(50)의 기울어짐을 감지하고, 지지대(60)의 높낮이가 자동으로 조절되어 탑승자를 수평상태로 유지시킴으로서 보다 안정적으로 이동할 수 있는 효과가 있다.
