A device for measuring spinal stiffness comprises a framework supporting a roller that is rolled over the surface of the back. The device creates and records a trajectory across a subject, using a control board and the roller, and moves the roller along the trajectory while applying a force to the subject using the roller and records displacement of the object in the direction of the force. A stiffness map is created using displacement as a function of force. Motors may be used to move the roller through three axes.Un dispositif de mesure de la rigidité spinale comprend un cadre supportant une roulette qui est amenée à rouler sur la surface du dos. Le dispositif crée et enregistre une trajectoire chez un sujet, à l'aide d'un panneau de commande et de la roulette, et déplace la roulette le long de la trajectoire tout en appliquant une force sur le sujet à l'aide de la roulette et enregistre le déplacement de l'objet dans la direction de la force. Une carte de rigidité est créée en utilisant le déplacement en fonction de la force. Des moteurs peuvent être utilisés pour déplacer la roulette sur trois axes.
