A traveling operation machine is provided with: a machine body provided with a traveling device； a position detection unit that is capable of detecting position information on the machine body on the basis of a positioning signal of a navigation satellite； a traveling track acquisition unit that is capable of acquiring a traveling track of the machine body on the basis of temporal detection of the position information； a target direction calculation unit that calculates a target direction on the basis of the traveling track； a steering control unit that is capable of controlling steering of the traveling device along the target direction； and an operation tool that is capable of setting both a start point and an end point of the traveling track acquired when calculating the target direction.L'invention concerne une machine d'opération en déplacement qui comprend : une carrosserie de machine pourvue d'un dispositif de déplacement ； une unité de détection de position qui est susceptible de détecter des informations de position sur la carrosserie de machine sur la base d'un signal de positionnement d'un satellite de navigation ； une unité d'acquisition de suivi de déplacement qui est susceptible d'acquérir un suivi de déplacement de la carrosserie de machine sur la base de la détection temporelle des informations de position ； une unité de calcul de direction cible qui calcule une direction cible sur la base du suivi de déplacement ； une unité de commande de direction qui est susceptible de commander la direction du dispositif de déplacement le long de la direction cible ； et un outil d'actionnement qui est susceptible de paramétrer à la fois un point de début et un point de fin du suivi de déplacement acquis lors du calcul de la direction cible.走行装置が備えられた機体と、航法衛星の測位信号に基づいて機体の位置情報の検出可能な位置検出部と、位置情報の経時的な検出に基づいて機体の走行軌跡を取得可能な走行軌跡取得部と、走行軌跡に基づいて目標方位を算定する目標方位算定部と、目標方位に沿って走行装置の操向制御を可能な操向制御部と、目標方位を算定する際に取得する走行軌跡の始点及び終点の両方を設定可能な一つの操作具と、が備えられている。
