Beschrieben ist ein medizinischer Haltearm, umfassend mindestens ein Gelenk (24, 26, 28, 30, 32) mit zwei Gelenkkörpern (40, 42), die um eine Drehachse (D) gegeneinander verdrehbar sind, wobei ein erster der Gelenkkörper (40) mehrere Raststifte (46) und ein zweiter der Gelenkkörper (42) mehrere Rastvertiefungen (48) aufweist, die Zahl an Raststiften (46) verschieden ist von der Zahl an Rastvertiefungen (48), die Raststifte (46) jeweils einen axial verjüngten Eingriffsteil (66) aufweisen, die Rastvertiefungen (48) jeweils zur wahlweisen, das Gelenk (24, 26, 28, 30, 32) verriegelnden Aufnahme jedes der Eingriffsteile (66) axial verjüngt ausgebildet ist, und bei verriegeltem Gelenk (24, 26, 28, 30, 32) mindestens einer der Raststifte (46) mit seinem verjüngten Eingriffsteil (66) vollständig in einer der verjüngten Rastvertiefungen (48) aufgenommen ist, während mindestens einer der anderen Raststifte (46) mit seinem verjüngten Eingriffsteil (66) nur zum Teil in einer der anderen verjüngten Rastvertiefungen (48) aufgenommen ist. Der Eingriffsteil (66) des jeweiligen Raststifts (46) hat mindestens eine erste abgeflachte Anlagefläche (68), und die jeweilige Rastvertiefung (48) hat mindestens eine zweite abgeflachte Anlagefläche (72). Bei Aufnahme des Eingriffsteils (66) des Raststifts (46) in der jeweiligen Rastvertiefung (48) sind die erste und die zweite Anlagefläche (68, 72) zumindest zum Teil in flächigem Kontakt miteinander.A medical holding arm is described, comprising at least one joint (24, 26, 28, 30, 32) with two joint bodies (40, 42) which can be rotated relative to one another about an axis of rotation (D), a first one of the joint bodies (40) Locking pins (46) and a second one of the joint bodies (42) has a plurality of locking recesses (48), the number of locking pins (46) is different from the number of locking recesses (48), the locking pins (46) each have an axially tapered engagement part (66) The locking recesses (48) are each axially tapered for opt