The invention relates to compounds of the formula (I) in which the substituents are as defined in the specification in free form or in salt form to their preparation, to their use as medicament and to medicaments comprising them.La présente invention concerne des composés de formule (I) dans lesquels les substituants sont tels que définis dans la description, se présentant sous forme libre ou sous la forme dun sel. Linvention concerne également leur préparation, leur utilisation en tant que médicament et des médicaments en contenant.