The invention relates to compound of the formula (I), in which the substituents are as defined in the specification in free form or in salt form to its preparation, to its use as medicament and to medicaments comprising it.La présente invention concerne un composé de formule (I), dans laquelle les substituants sont tels que définis dans la description en forme libre ou sous forme de sel sa préparation, son utilisation en tant que médicament et des médicaments le comportant.