The invention relates to an autoinjector that receives a pre-filled syringe, said autoinjector comprising a central body (1) and an actuator sleeve (11) provided with one end that is intended to come into contact with the user. According to the invention, the actuator sleeve (11) can be moved between projecting and actuation positions and it is in the projecting position prior to and following the actuation of the autoinjector. Injection means (5, 8) are provided to inject the product when the needle is inserted into the users body. The autoinjector also comprises a barrel movement device (2, 4, 9) in order to (i) move the needle into the injection position and (ii) retract the needle from the body following injection. The movement device includes a control ring (2) rotatably mounted in the central body (1), said ring (2) comprising an inclined internal profile (24) that engages with an internal projection (44) of a control sleeve (4) that can move axially in the central body (1), such that the sleeve (4) moves axially when the ring (2) is rotated.Autoinjecteur recevant une seringue pré-remplie avec un corps central (1) et un manchon actionneur (11) pourvu dune extrémité destinée à venir en contact avec lutilisateur, ledit manchon (11) étant déplaçable entre des positions projetée et dactionnement, ledit manchon actionneur (11) étant en position projetée avant et après actionnement de lautoinjecteur, des moyens dinjection (5, 8) étant prévus pour injecter le produit lorsque laiguille est insérée dans le corps de lutilisateur, lautoinjecteur comprenant un dispositif de déplacement de réservoir (2, 4, 9) pour dune part déplacer laiguille vers ladite position dinjection et pour dautre part la rétracter hors du corps après injection, ledit dispositif de déplacement comportant une bague de commande (2) montée rotative dans ledit corps central (1), ladite bague (2) comportant un profil interne incliné (24) coopérant avec une projection interne (44) dun manchon de commande