麻醉注射装置及其自动控制方法和植发机器人
- 专利权人:
- 深圳微美机器人有限公司
- 发明人:
- 请求不公布姓名
- 申请号：
- CN202211505129.9
- 公开号：
- CN115721811A
- 申请日:
- 2022.11.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种麻醉注射装置及其自动控制方法和植发机器人，涉及医用手术设备技术领域，包括：固定机构，用于安装在机械臂上，以被所述机械臂驱动；第一进给机构，设置在所述固定机构上；注射机构，设置在所述第一进给机构上，所述第一进给机构用于驱动所述注射机构运动；视觉控制单元，设置在所述固定机构上，用于采集影像，并根据采集到的所述影像控制所述第一进给机构和/或所述机械臂运动，以使所述注射机构到达目标位置。本发明的麻醉注射装置及其自动控制方法和植发机器人能够自动在目标人员头皮内注射麻醉剂，且注射疼痛感较低，注射过程快速高效。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
