一种上肢康复训练机器人的移动方法及其移动系统
- 专利权人:
- 常州市钱璟康复股份有限公司
- 发明人:
- 樊天润,何雷,陈煜,武叶平,吴炳坚
- 申请号：
- CN201810935756.3
- 公开号：
- CN109106556A
- 申请日:
- 2018.16.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢康复训练机器人的移动方法,包括:控制器选择患者所需要进行的训练游戏,启动处理器,驱动所述处理器检测所述患者是否对所述训练游戏有移动意图,如果有,则产生意图移动向量;根据所述训练游戏和所述意图移动向量,从所述控制器中预存移动向量列表中匹配出可行移动向量列表,并根据治疗意图,从所述可行移动向量列表中选定目标移动向量;根据当前位置和所述目标移动向量确定移动目标位置,并将所述康复机器人移动至所述移动目标位置。该移动方法有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练移动要求等问题。本发明还公开了一种使用上述移动方法的移动系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
