一种阶梯式椎板内表面磨削脊柱微创手术机器人
- 专利权人:
- 苏州点合医疗科技有限公司
- 发明人:
- 张春霖,张笑凯
- 申请号：
- CN202211270169.X
- 公开号：
- CN115590630A
- 申请日:
- 2022.10.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种阶梯式椎板内表面磨削脊柱微创手术机器人，包括有机器人本体，机器人本体上设置有三轴调节设备，三轴调节设备上安装有阶梯式双L型机械手，机器人本体设置有控制台，控制台与三轴调节设备、阶梯式双L型机械手电性连接，三轴调节设备包括有X向引导驱动装置，X向引导驱动装置的一侧设置有Y向引导驱动装置，X向引导驱动装置上同时设置有Z向引导驱动装置。由此，在Z向引导驱动装置下降的过程中，L型短钩和L型磨头从与人体长轴一致的方向L型磨头，在L型短钩的上表面与椎板内表面齐平的位置精准旋转后，可变为与之人体长轴垂直进入椎管内，确保不对神经产生损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
